-
“Gëff hinnen d’Klammen!” Atlas huet elo e Paar Gripperklauen. Et kann och Zäit sinn fir en neien Torso Cover.
Boston Dynamics
-
Virdrun Atlas Hänn ware flaach Pads oder Bäll, déi zwee kënnen nëmmen Objete mat Drock ophuelen.
-
De Klauen, no no. Nëmmen den ieweschte “Daumen” beweegt sech an dësem Bild. Kuckt och de Schued, deen dee Bord mécht. Et ass net sanft.
-
Lift mat de Been!
Boston Dynamics ‘Atlas – de weltwäit fortgeschratt humanoid Roboter – léiert e puer nei Tricken. D’Firma huet Atlas endlech e puer richteg Hänn ginn, an am Boston Dynamics ‘läscht YouTube Video, Atlas probéiert e puer tatsächlech Aarbecht ze maachen. Et huet och en aneren hannert de Szenen Video verëffentlecht, deen e puer vun der Aarbecht weist, déi an den Atlas geet. A wann d’Saachen net richteg goen, gesi mir e puer spektakulär Slams, déi de Roboter a sengen Efforten hëlt fir humanoid Robotik ze förderen.
Als humanoid Roboter huet den Atlas sech meeschtens op d’Bewegung konzentréiert, ugefaang mam Spazéiergang an engem Labo, dann op all Zort vun onbestännegen Terrain ze goen, deen virstellbar ass, dann e puer krank Parkour Tricken ze maachen. Locomotion ass awer alles ëm d’Been, an déi iewescht Halschent huet meeschtens wéi en Nodenken ausgesinn, mat den Äerm nëmme benotzt fir ronderëm fir d’Gläichgewiicht ze schwenken. Atlas hat virdrun net emol Hänn –déi leschte Kéier hu mir et gesinn, et waren nëmmen zwee onkomplett ausgesinn Ball grippers um Enn vu senge Waffen.
Dës neist Iteratioun vum Roboter huet tatsächlech Gripper. Si sinn einfach Clamp-Stil Hänn mat engem Handgelenk an engem eenzege bewegende Fanger, awer dat ass gutt genuch fir Saachen opzehuelen. D’Zil vun dësem Video ass “inertiell bedeitend” Objeten ze beweegen – net nëmmen d’Liichtkëschten opzehuelen, awer Objeten déi sou schwéier sinn datt se den Atlas aus dem Balance werfen. Dëst beinhalt Saachen wéi eng grouss Plank, eng Täsch voller Tools, an eng Barbell mat zwee 10-Pound Gewiichter. Atlas léiert alles iwwer déi “gläich an entgéintgesate Kräfte” op der Welt.
Wéi alles an der Robotik, en Objet ophuelen an droen ass méi komplizéiert wéi et schéngt. Den Atlas muss erausfannen, wou et op der Welt ass a Relatioun zum Objet deen en ophëlt, mat engem Grëffplang fir d’Hänn erauskommen, an den Objet ophiewen a manipuléieren, alles wärend berechent wéi dësen extra Masse säi Gläichgewiicht beaflosst . Wéi de Boston Dynamics Software Ingenieur Robin Deits am Video erkläert: “Wa mir probéieren eppes wéi eng Plank ze manipuléieren, musse mir just zimmlech gebilt Guesses maachen iwwer wou d’Plank ass, wéi séier ass et bewegt, wéi musse mir bewegt d’Waffen fir datt d’Plank ganz séier 180 Grad dréint, a wa mir dës Schätzunge falsch kréien, maache mir endlech domm Saachen a falen ëm.”
Den Atlas hëlt awer net nëmmen d’Saachen op an droen se. Et laaft, spréngt a dréint wärend Dir schwéier Objeten droen. Op ee Punkt spréngt et an werft déi schwéier Toolbox bis zu sengem Baupartner, alles ouni Gläichgewiicht ze verléieren. Et mécht dat alles och op rësele Steeën an improviséierte Plankepaarten, sou datt de Buedem bei all Schrëtt stänneg ënner dem Atlas seng Féiss beweegt. D’Saachen ophuelen ass den Ufank vum Roboter ze léieren fir tatsächlech Aarbecht ze maachen, an et gesäit direkt doheem op engem rauem Bauplatz aus. Déi einfach Klauen Gripper bedeiten datt den Atlas alles zerstéiert wat et ophëlt, awer mat Objete wéi d’Plank, déi sichtbare Schued weist, wou d’Hänn an et gegruewen hunn. Vläicht wäert déi nächst Serie vun Experimenter Atlas léieren manner vun engem hulking Gorilla gin.